[发明专利]一种用于检测支架姿态的姿态传感器在审
| 申请号： | 201911203816.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110793492A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 田海波;彭亮;张建国;刘国柱;郑本芳;齐艳红;南北彤;刘志高;杨光;满伟;毛术海 | 申请（专利权）人： | 中煤北京煤矿机械有限责任公司;华信润邦(北京)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C5/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 11260 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102400*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测支架姿态的姿态传感器，包括壳体，壳体的前面设有盖板，壳体的上面和下面分别设有接头座，壳体的后面设有安装底板。姿态传感器整体外观尺寸：长×宽×高为125x69x132。姿态传感器与控制器连接，采用CAN总线通讯。用于检测支架姿态(包括倾角和高度)，支架主体机构包括顶梁、掩护梁、连接杆和底座，这4部分的姿态确定了支架的姿态和高度。在支架的顶梁、掩护梁、连接杆和底座各装一个姿态传感器，由4个姿态传感器串联在一起，可检测支架姿态和高度，测量范围：X轴0～360°，Y轴0～360°，Z轴0～360°。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态传感器 支架 壳体 连接杆 掩护梁 顶梁 底座 控制器连接 安装底板 整体外观 支架主体 姿态确定 接头座 可检测 盖板 检测 串联 测量 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测支架姿态的姿态传感器，其特征在于，包括壳体，所述壳体的前面设有盖板，所述壳体的上面和下面分别设有接头座，所述壳体的后面设有安装底板。/n
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