[发明专利]无人清扫车及其避障控制系统在审
| 申请号： | 201911204271.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111309003A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;卢钰;郑素娟;张晴晴;武晶文 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人清扫车及其避障控制系统，所述无人清扫车避障控制系统包括：障碍物检测模块，障碍物检测模块用于检测无人清扫车工作范围内的障碍物信息；控制电路，控制电路用于根据障碍物信息判断无人清扫车工作范围内存在障碍物时，控制走行驱动电机的电源断开，以使无人清扫车停止移动，并生成障碍物存在告知信息和停车状态告知信息，以及在根据障碍物信息判断无人清扫车工作范围内不存在障碍物时，控制走行驱动电机的电源接通，以使无人清扫车移动，并生成障碍物不存在告知信息和行车状态告知信息；工控机，工控机用于接收障碍物存在告知信息、停车状态告知信息、障碍物不存在告知信息和行车状态告知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 清扫 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，未经江苏集萃智能制造技术研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911204271.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种深井水位探测仪
- 下一篇：一种用于轨道减振的磁性防振锤装置及其应用
