[发明专利]一种自动寻址的多轴机器人智能紧固系统及方法有效
| 申请号： | 201911204636.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110977425B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 徐娜;李光耀;周滔;樊少辉 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/10 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动寻址的多轴机器人智能紧固系统。包括：架设于工件上方的横向滑轨梁、纵向滑轨梁以及竖向滑轨梁，所述横向滑轨梁、纵向滑轨梁以及竖向滑轨梁可以相对运动；其中，所述纵向滑轨梁与支撑立柱固定连接；所述横向滑轨梁上安装有自动寻址定位模块，用于收集工件位置坐标信息以及对工件进行探伤检测；所述竖向滑轨梁安装有拧紧轴箱，可以根据工件坐标信息以及工件孔位信息完成对多轴位置的调节以及多轴轴箱对工件的拧紧作业。通过上述技术方案，能够在工件组装过程中实现自动寻址，提高了工件组装的效率及质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 寻址 机器人 智能 紧固 系统 方法 | ||
【主权项】：
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