[发明专利]消息订阅方法、装置、系统、设备终端和可读存储介质有效
| 申请号： | 201911205241.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110912808B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨旺喜 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/58 | 分类号： | H04L12/58;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及消息订阅方法、装置、系统、设备终端和可读存储介质，该消息订阅方法通过接收消息订阅节点发送的消息订阅请求信息，消息订阅请求信息包括消息订阅话题、消息订阅类型以及消息订阅密匙，根据消息订阅话题、消息订阅类型以及消息订阅密匙查找节点管理数据库以匹配获取目标消息发布节点，目标消息发布节点的发布话题与消息订阅话题一致、发布话题类型与消息订阅类型一致以及发布密匙与消息订阅密匙一致，当查找匹配到目标消息发布节点时，获取对应的发布节点属性信息，将发布节点属性信息发送至消息订阅节点以使消息订阅节点与目标消息发布节点建立订阅通信连接，提高机器人操作系统的控制过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 消息 订阅 方法 装置 系统 设备 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重工股份有限公司，未经三一重工股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911205241.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
