[发明专利]一种模拟飞行器的电动操纵负荷系统在审

专利信息
申请号: 201911205634.X 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN110706550A 公开(公告)日: 2020-01-17
发明(设计)人: 梁琳;沈鑫;武克廷;尤元辉;胡刚;杨可;叶亮;王林 申请(专利权)人: 中仿智能科技(上海)股份有限公司
主分类号: G09B9/08 分类号: G09B9/08;G09B9/10;G09B9/28
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201615 上海市松江*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种模拟飞行器的电动操纵负荷系统,包括主仿真计算机、操纵负荷计算机、控制器、执行装置和力传感器、速度传感器和位移传感器,主仿真计算机与操纵负荷计算机相连,向操纵负荷计算机提供计算模型力所需的飞行参数;操纵负荷计算机将模型力输入至控制器;控制器控制执行装置动作;执行装置产生的力经力传感器传送到操纵杆上;操纵杆通过速度传感器和位移传感器与操纵负荷计算机相连,操纵杆受力运动状态改变而产生的飞行器位移变化及速度变化,经速度传感器和位移传感器将信号输送至操纵负荷计算机。本发明不仅体积小巧,运动灵活,控制方便,而且能够使驾驶员可以比较真实的感受空气动力的变化,再现真实飞机的操作感受。
搜索关键词: 计算机 速度传感器 位移传感器 操纵杆 执行装置 仿真计算机 力传感器 控制器 控制器控制 模拟飞行器 电动操纵 飞行参数 负荷系统 计算模型 空气动力 控制方便 速度变化 位移变化 信号输送 运动状态 模型力 飞行器 受力 灵活 飞机
【主权项】:
1.一种模拟飞行器的电动操纵负荷系统,其特征在于,包括:主仿真计算机、操纵负荷计算机、控制器、执行装置和力传感器、速度传感器和位移传感器,其中,/n主仿真计算机与操纵负荷计算机相连,向操纵负荷计算机提供计算模型力所需的飞行参数;/n操纵负荷计算机与控制器相连,将模型力输入至控制器;/n控制器通过D/A接口与执行装置相连,控制执行装置动作;/n执行装置与力传感器相连,将执行装置产生的力经力传感器传送到操纵杆上;/n操纵杆通过速度传感器和位移传感器与操纵负荷计算机相连,操纵杆受力运动状态改变而产生的飞行器位移变化及速度变化,经速度传感器和位移传感器将信号输送至操纵负荷计算机。/n
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