[发明专利]一种平衡装置姿态模拟方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 201911206329.2 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110887606B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 王帅;张正友;来杰;陈相羽;杨思成;赵龙飞 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01M1/00 | 分类号: | G01M1/00;G01M17/007 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 吴磊 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本申请提供的平衡装置姿态模拟方法,可以基于平衡自行车的架构模拟平衡自行车的工作状态,包括:获取动量轮电机输出的第一力矩T |
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搜索关键词: | 一种 平衡 装置 姿态 模拟 方法 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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