[发明专利]一种基于SLAM的计算机视觉大空间定位方法及系统在审
| 申请号： | 201911206522.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111158463A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 黄昌正;周言明;陈曦;黄庆麟 | 申请（专利权）人： | 淮北幻境智能科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235099 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于SLAM的计算机视觉大空间定位方法及系统，包括：拍摄模块拍摄用户视野范围内的场景影像，惯性测量模块检测用户姿态信息，传输模块将场景影像及用户姿态信息传输至服务器端，图像预处理模块处理得到场景坐标信息及用户躯干姿态，SLAM模块根据场景坐标信息及用户姿态信息构建即时地图，内容生成模块在即时地图中生成用户虚拟模型，得到虚拟现实大空间场景，传输模块将虚拟现实大空间场景传输至显示模块进行显示。可见，安装于用户终端的摄像头使得虚拟现实大空间方案的成本显著下降，且综合大空间中不同方位多用户所的拍摄视角，每一用户的动作姿态都被完整清晰地识别，用户的虚拟现实交互体验良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 计算机 视觉 空间 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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