[发明专利]一种面向大型舱体六自由度高精度转运及柔性对接装备在审
| 申请号： | 201911206723.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111056486A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王荣;董礼港;张仰成;秦俊杰;张加波;于海滨;李强 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/28;B64F5/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王卫军 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向大型舱体六自由度高精度转运及柔性对接装备，该设备包括车架、悬挂模块、全向移动模块、行走控制系统、电池组模块、升降模块、液压泵站模块、液压升降控制系统、前调姿模块、后调姿模块、调姿控制系统。本发明通过车架、全向移动模块、悬挂模块的配合，实现了多载覆盖与减震的高度集成，弥补了传统装备的单一功能缺陷；设置升降模块、液压泵站模块和液压升降控制系统，具备了快速、慢速两种动作状态，解决了大型舱体的大展开比平稳举升问题；设计前调姿模块、后调姿模块和调姿控制系统，实现了狭小空间内的舱体升降、俯仰、滚转的一体化姿态调整功能复合，适用于柔性自适应的高精度大型舱体转运及柔性对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 大型 舱体六 自由度 高精度 转运 柔性 对接 装备 | ||
【主权项】：
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