[发明专利]地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911207451.1 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112880693A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 付万增;王哲;石建萍 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06F16/29;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 100142 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种地图生成方法、定位方法、装置、设备及存储介质，该地图生成方法包括：获取传感器采集的道路上至少一个道路元素的位置信息，每个道路元素对应一个标识；根据各道路元素的位置信息，生成各道路元素对应的点集，其中，一个道路元素对应的点集包含多个表征该道路元素所在位置的位置点；将各道路元素的标识及其对应的点集，与所述道路的标识进行关联存储，生成地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 定位 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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