[发明专利]车辆信息确定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911207497.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN112887939B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 宫国浩;王俊平;赵天坤;高懂超;吴泽琳 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/46 | 分类号： | H04W4/46;H04W56/00;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在接收第二车辆发送的当前校准消息时，确定基于第一车辆系统时间基准的当前校准消息接收时刻；其中，当前校准消息中包括第二车辆标识、基于第二车辆系统时间基准的当前校准消息发送时刻，和上一校准消息传输时间；上一校准消息为预先由第一车辆向第二车辆发送的校准消息；根据当前校准消息接收时刻、当前校准消息发送时刻和上一校准消息传输时间，确定第一车辆相对第二车辆的系统时间基准偏差，能够精确地确定第一车辆的系统时间基准偏差，进而提升第一车辆与第二车辆之间消息时延的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 信息 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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