[发明专利]一种拆垛和码垛机有效
| 申请号： | 201911207585.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111003518B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 石致远;陈兵;殷庆文;潘晓杰;吴文亮;冷志;许辉 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 蒋斯琪 |
| 地址： | 610036 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拆垛和码垛机，设计有传输机构和拆码垛机构，传输机位于拆码垛机构的入料端；拆码垛机构包括龙门架体、活动横梁、滑动梁和托盘抓手，龙门架体横跨于传输机构上，活动横梁安装于龙门架体上，活动横梁可沿龙门架体的竖直方向进行升降移动，活动横梁通过横梁吊架连接滑动梁，滑动梁可沿滑动方向往复滑动；其中，滑动梁包括第一滑动梁和第二滑动梁，第二滑动梁内嵌于第一滑动梁底部的滑槽中，第二滑动梁下方安装托盘抓手，第二滑动梁带动托盘抓手可沿滑槽方向往复滑动；从而实现自动输送托盘垛并将堆码的托盘行拆垛，或者是将单个的进行码垛然后自动输送，可有效解决了现有技术中不能自动输送托盘和/或拆码托盘的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 | ||
【主权项】：
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