[发明专利]实木加工柔性生产线

摘要

本发明公开了实木加工柔性生产线，包括生产线本体，所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构、自动开料机构、自动木工打磨机构、数控倒角机构、过油自动打磨机构、精截锯自动上下料机构、自动双端开榫机构、机加工中心以及机械手自动上下料机构组成，所述机器人柔性上料机构由料框底座、板料码垛料框、FAUC机器人以及机器人柔性取料吸盘组成，所述板料码垛料框安装在料框底座两侧的顶部。本发明，适应于实木家具制造中连线自动生产，实现木料加工过程中自动上料、开料、砂光，UV底漆滚涂、打磨、倒角、精截定长、开榫、机加工、下料缓存等全程自动化无人生产，可以实现快速换产。

主权项

1.实木加工柔性生产线，包括生产线本体，其特征在于：所述生产线本体从右到左依次由机器人柔性上料机构（1）、自动开料机构（2）、自动木工打磨机构（3）、数控倒角机构（4）、过油自动打磨机构（5）、精截锯自动上下料机构（6）、自动双端开榫机构（7）、机加工中心（8）以及机械手自动上下料机构（9）组成；/n所述机器人柔性上料机构（1）由料框底座（11）、板料码垛料框（12）、FAUC机器人（13）以及机器人柔性取料吸盘（14）组成，所述板料码垛料框（12）安装在料框底座（11）两侧的顶部，所述FAUC机器人（13）安装在两个所述板料码垛料框（12）之间的料框底座（11）顶部，所述机器人柔性取料吸盘（14）安装在FAUC机器人（13）上；/n所述自动开料机构（2）由开料机架（21）、柔性抱夹工装（22）、数控带锯机（23）以及排废料机构（24）组成，所述柔性抱夹工装（22）与数控带锯机（23）均安装在开料机架（21）的顶部，所述排废料机构（24）设置在开料机架（21）的侧面；/n所述自动木工打磨机构（3）由数控砂光机（31）、输送皮带线一（32）、控制面板（33）、砂光机主轴电机（34）、送料对辊轮（35）以及防尘罩一（36）组成，所述输送皮带线一（32）设置在数控砂光机（31）的一侧，所述控制面板（33）安装在数控砂光机（31）上远离输送皮带线一（32）的另一侧顶部，所述砂光机主轴电机（34）安装在数控砂光机（31）的顶部，所述送料对辊轮（35）传动连接在砂光机主轴电机（34）的输出轴上，所述防尘罩一（36）安装在数控砂光机（31）上靠近输送皮带线一（32）的一侧顶部。/n