[发明专利]一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法

摘要

本发明涉及一种用于维护共享电车的立体存取装置及方法,包括车架和充电桩，车架和充电桩的外侧设置有车库，车库为一端敞口、内部中空的方形结构，车库的顶部设置有用于吊取共享电车的存放机构，存放机构包括吊爪、卷扬机以及丝杆，卷扬机的钢丝绳与吊爪固定连接、卷扬机的外壳与丝杆固定连接，丝杆设置有步进电机；存放机构连接有用于自动吊取共享电车的控制系统，控制系统包括检测单元和控制单元，检测单元用于发出吊取信号，控制单元用于控制存放机构完成吊取动作；车架呈方形等距阵列，车架将车库分为多层。本发明设置有车库、存放机构和控制系统，在存放区域内共享电车可实现自动存车、取车以及充电。