[发明专利]一种基于运动特性的电动尾门控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911208701.3 | 申请日： | 2019-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN111008470A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙亚龙 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211103 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动特性的电动尾门控制方法及系统，包括输入电动尾门动力学参数，建立电动尾门动力学模型；拟合电动撑杆和平衡杆的力—角度曲线；将所述力—角度曲线输入所述电动尾门动力学模型，驱动模型仿真计算；输出电动尾门车身连接铰链处的载荷以及电动尾门的角度，角速度、角加速度随时间变化的曲线。本发明通过模拟电动尾门的开启关闭动态过程，输出尾门车身连接铰链处的载荷变化曲线和开启关闭过程的速度、加速度曲线以及开启时间，避免繁琐理论计算，提升计算效率和精确度，为电动尾门设计提供重要依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 特性 电动 门控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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