[发明专利]一种新型智能无人喷洒装置

摘要

本发明公开了一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮、车架、减震器、电池、角度传感器、支架、伸缩杆、旋转机构后臂、旋转结构前臂、舵机、转向电机、泵、刹车系统、驱动装置和控制装置，所述车轮的数量为四个，四个车轮均匀分布在车架的底部四周，车架通过螺栓螺母与减震器相连，车架的上表面右端设有水箱支架，水箱支架通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱，本新型智能无人喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效精准的对进行农作物叶面施肥，车轮结合驱动装置的设置有效提高了本发明的移动便利性，减震器的设置可以提高本发明作业时的稳定性，转向电机的设置方便了喷洒电机的转动调节。

主权项

1.一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮(1)、车架(2)、减震器(3)、电池(6)、角度传感器(7)、支架(8)、伸缩杆(9)、旋转机构后臂(10)、旋转结构前臂(11)、舵机(12)、转向电机(13)、泵(14)、刹车系统(15)、驱动装置(16)和控制装置(17)，其特征在于：所述车轮(1)的数量为四个，四个车轮(1)均匀分布在车架(2)的底部四周，车架(2)通过螺栓螺母与减震器(3)相连，车架(3)的上表面右端设有水箱支架(5)，水箱支架(5)通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱(4)，所述电池(6)放置于水箱支架(5)的前端直接与车架(2)相连，所述支架(8)位于车架(2)的最前端，所述伸缩杆(9)设置在支架(8)的外侧面上端，且伸缩杆(9)的上端面通过铰链与旋转机构前臂(11)的外侧面下端左侧转动连接，所述旋转机构前臂(11)的外侧面右端通过旋转结构后臂(10)与支架(8)的上表面右端转动连接，旋转机构前臂(11)通过舵机(12)与旋转机构后臂(10)相连，所述转向电机(13)安装于前桥的中部，所述转向电机(13)上连接有角度传感器(7)，转向电机(13)的输出轴与支架(8)的外侧面下端相连，角度传感器(7)与控制装置(17)双向连接，所述泵(14)位于电池(7)的正下方，泵(14)和转向电机(13)的输入端均与控制装置(17)的输出端电连接。/n