[发明专利]位移控制方法、系统、伺服电机及存储介质有效
| 申请号： | 201911209990.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110955274B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 刘元江;石功磊;赵云峰;曹娟娟;王国元 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位移控制方法、系统、伺服电机及存储介质。本发明通过控制电机运动块朝向限位块运行，并对电机运动块进行碰撞检测；当碰撞成功时，控制电机运动块背离限位块运行，并实时检测是否接收到编码器发送的Z信号；在检测到Z信号时从编码器读取第一编码器值，并控制电机运动块减速运行，以读取电机运动块停止时的第二编码器值；基于预设算法根据第一编码器值及第二编码器值确定零点位置；根据零点位置确定电机运动块的运行位移。其中，通过Z信号检测及对电机运动块减速运行的距离补偿实现对零点的精确定位，进而实现对电机运动块位移的精确控制，降低了位移控制误差，提高了使用增量式编码器的伺服电机的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 位移 控制 方法 系统 伺服 电机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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