[发明专利]汽车自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201911210595.2 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110843768B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 袁宁;吴琼;丁钊;范贤根;张雷 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W40/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张婷 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质,本发明通过获取待泊车汽车的车辆传感器融合信息和车身信息;根据预设逻辑推理语言将所述车辆传感器融合信息和车身信息转换为对应的逻辑元素;对各逻辑元素进行推理,获得车辆泊车推理结果;根据所述车辆泊车推理结果控制所述待泊车汽车进行自动泊车,能够减轻了汽车自动泊车系统的计算量,提高了自动泊车的计算速度,增加了汽车自动泊车系统的实时性,提高了自动泊车的安全性、智能性和平稳性。 | ||
搜索关键词: | 汽车 自动 泊车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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