[发明专利]一种基于清洁车的自动跟随系统及装置

摘要

本发明公开了环卫领域的一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，包括定位标签、定位基站、定位控制盒、避障雷达、避障雷达控制盒、扬声器、报警器、方向机，当环卫工人在人行横道工作时，非机动车道的扫地车可以自动跟随扫地车前进，而且扫地车前方有障碍物时，扫地车会自动停止，并报警，这样不仅节省了人力成本，大大提高了工作效率，还更加安全可靠，使一人一车也可以轻松应对各种复杂工况环境。

主权项

1.一种基于清洁车的自动跟随系统及装置，其特征在于：包括/n定位标签，用于与定位基站进行数据交互来进行定位，在环卫工人身上携带；/n定位基站，用于通过UWB技术来进行定位标签的定位，固定在扫地车车头上；/n定位控制盒，用于通过定位基站获取定位标签的位置，通过避障控制盒获取扫地车前方障碍信息，通过对获取的相关信息进行逻辑运算与处理，通过控制扫地车的行车控制器控制扫地车的前进、刹车和驻车，通过控制扬声器进行语音播报及控制报警灯进行报警；/n避障雷达，用于发射超声波，检测车辆前方是否有障碍存在，安装在车辆的前部；/n避障雷达控制盒，用于根据避障雷达返回的信息，来判断扫地车前方是否有障碍，并将障碍信息发送给定位控制盒；/n扬声器，用于来播报各种情况下的语音播报，提醒扫地车操作人员目前的跟随模式，安装在车辆的前部；/n报警器，用于紧急情况下的声光预警，提醒扫地车操作人员及来往行人注意避让，安装于扫地车的顶部；/n方向机，用于根据旁边的道路情况进行自动转向。/n