[发明专利]一种挖掘机的控制系统、控制方法及挖掘机有效
| 申请号： | 201911211305.6 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110905030B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 郑乾坤;时建松 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种挖掘机的控制系统、控制方法及挖掘机，其中，所述控制系统包括主控制器、压力传感器、位移传感器和比例电磁阀；压力传感器用于采集挖掘机的脚踏先导阀输出的先导压力信号；位移传感器用于采集挖掘机的第一行走装置的第一位移信号和第二行走装置的第二位移信号；主控制器分别与压力传感器和位移传感器连接，用于接收先导压力信号、第一位移信号和第二位移信号，并生成行走控制信号；比例电磁阀与主控制器连接，用于接收行走控制信号，并对第一行走装置和/或第二行走装置进行行进补偿，以控制挖掘机直线行走。这样，在操控挖掘机直线行走时，可以消除因组成部件的制造误差而带来的行走跑偏问题，从而提高挖掘机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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