[发明专利]伺服控制冲压件端拾器及伺服控制冲压件拾取方法在审
申请号: | 201911211954.6 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110871244A | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 张稳定;詹丽;丁曙光;黄永生;陈欣;沈玉龙;余斌 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张婷 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种伺服控制冲压件端拾器,其特征在于,包括:安装座,多个伺服端拾器,多个所述伺服端拾器均安设于所述安装座底部,且至少部分所述伺服端拾器具有向所述安装座下方伸缩的运动行程,每个所述伺服端拾器用于吸附冲压件的某个部位;以及控制装置,所述控制装置与多个所述伺服端拾器均电连接。在此基础上,本发明还提供了一种伺服控制冲压件拾取方法;本发明提供的所述伺服控制冲压件端拾器及伺服控制冲压件拾取方法,旨在解决现有技术中端拾器通用性不高造成端拾器数量不断膨胀,从而带来比较严重的存放场地不足问题以及额外的端拾器重复开发费用。 | ||
搜索关键词: | 伺服 控制 冲压 件端拾器 拾取 方法 | ||
【主权项】:
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