[发明专利]一种基于无人机的植物采集仪

摘要

一种基于无人机的植物采集仪，包括无人机、卷扬机、采集桶、手持终端，采集桶底部设置有植物收集入口，植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动力装置，第一动力装置上安装有植物检测装置；卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、控制器以及固定板，所述固定板安装在无人机上，光栅计数装置、第二驱动装置、控制器安装在固定板上，第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接，光栅计数装置用于检测拉绳收放距离，第二驱动装置用于收放拉绳，控制器用于与采集员手持终端通讯，植物检测装置用于采集植物信号并发送给控制器，控制器将该信号转给手持终端，手持终端判断该信号是否为采集目标：若是，通过控制器控制第一动力装置的工作。