[发明专利]可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置在审
| 申请号： | 201911212992.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111791222A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 裵基铉;林贤燮;金范洙;尹主荣;金奎正;玄东真 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;郭海娜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 肌肉 力量 辅助 装置 上臂 模块 包括 | ||
【主权项】：
暂无信息
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