[发明专利]一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法有效
| 申请号： | 201911214432.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110942631B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/08 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法，包括飞行时间TOF相机根据接收到的图像采集指令对所属交通路段区域的环境图像进行采集，生成三维点云数据并发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行去噪处理并基于车辆特征数据模型进行车辆特征数据提取，得到各车辆的特征数据相应的监控列表中；监控处理器根据预设统计时长计算交通路段区域ID对应的车辆通行量计数，并对预设范围内其他交通路段区域的车辆通行量计数进行归一化处理后，经计算得到最大时段相对通行率差，当最大时段相对通行率差大于预设值时，经监控处理器判断最大和最小车辆通行量计数为对向交通路段区域时，监控处理器生成第一车道调整控制信号，用以变更车道数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行 时间 相机 交通信号 控制 方法 | ||
【主权项】：
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