[发明专利]一种蠕动管道机器人的控制方法及蠕动管道机器人在审
| 申请号： | 201911215757.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110906107A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张磊;庞伟;刘杰;翟顺成;廖禛;陈良 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 卢浩 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种蠕动管道机器人的控制方法及蠕动管道机器人，将蠕动管道机器人放入目标管道内，通过上位机向蠕动管道机器人发送初始化和运行命令，蠕动管道机器人内设置的DSP控制器收到指令，DSP控制器向蠕动管道机器人的驱动器、清淤器和支撑控制器发布指令，支撑控制器收到指令调整蠕动管道机器人的支撑架姿态，并适应管道的直径，驱动器驱动机器人进行移动，清淤器对管道进行清淤。本发明中通过上位机向蠕动管道机器人的DSP控制器下达指令，控制蠕动管道机器人在管道内移动，可在实现蠕动的过程中同时对管道进行清淤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕动 管道 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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