[发明专利]辅助越障机构及清洁机器人在审
| 申请号： | 201911215826.9 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112971642A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 程杰锋;业明坤;张军歌;李清;李忠华;曹国新;付涛 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘欣;张颖玲 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能家居技术领域，提供了一种辅助越障机构及清洁机器人。上述辅助越障机构设置在清洁机器人的壳体的底部，包括：驱动组件，设置在壳体上；推顶组件，包括与清洁面接触的抵压部，推顶组件与驱动组件连接，用于在驱动组件的驱动下至少使抵压部在第一位置和第二位置之间运动；其中，第一位置为抵压部距离清洁面最远的位置，第二位置为抵压部抵压清洁面的位置。上述清洁机器人包括壳体，壳体底部的尾部设置有容纳槽；上述辅助越障机构；辅助越障机构安装于容纳槽内。在本发明中，推顶组件能够将壳体的尾部抬升，避免壳体的尾部与清洁面直接接触而造成摩擦力增加的情况发生。进而提高清洁机器人在越障时的通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 越障 机构 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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