[发明专利]周跳探测方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911216165.1 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110749912B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 郭慧军;杨荣仕;吴波;寇龙;何晓丽;董光阳;刘乾庄;汤琼 | 申请（专利权）人： | 上海双微导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G01S19/37 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王士强 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种周跳探测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。通过上述技术方案，实现了基于多频率卫星信号探测载波相位观测量的周跳，提高了周跳探测的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种周跳探测方法，其特征在于，包括：/n获取连续两个历元对应的多个频率的观测值，所述观测值包括相位观测值，或伪距观测值和相位观测值；/n对每个所述历元的各所述观测值进行组合并确定组合系数，生成第一历元组合观测值和第二历元组合观测值；/n依据所述第一历元组合观测值和所述第二历元组合观测值，确定周跳检验量和置信水平；/n依据所述周跳检验量和所述置信水平，判断各频率不存在周跳的假设检验是否成立，并根据判断结果确定第二历元中的各所述频率是否存在周跳。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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