[发明专利]一种管具处理机器人及处理系统在审
| 申请号： | 201911216210.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112983305A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 何波;高杭;秦皓 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/15 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘芸芸 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种管具处理机器人及处理系统，管具处理机器人包括立柱；安装架，安装架与立柱可滑动地连接；夹持臂，夹持臂与安装架可转动地连接，夹持臂能够在竖直平面内转动，夹持臂上设有用于夹持管具的夹持部。该管具处理系统包括管具存储架和上述的管具处理机器人。本发明提供的管具处理机器人及处理系统能够直接从地面取管，并进行管具的姿态调整，从而无需在井架上设置临时立根盒，有利于减小井架的负载，避免不必要的工作效率的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 处理 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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