[发明专利]一种电能表检定检测系统上料装置在审
| 申请号： | 201911216696.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110749854A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 何毓函;孙艳玲;翟晓卉;于丹文;邢宇;秦娇;于鲁;赵雪明;邢冠文;周兴文;郭雨欣 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01R35/04 | 分类号： | G01R35/04 |
| 代理公司： | 11689 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 肖继军 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于计量产品检测技术领域，提供了一种电能表检定检测系统上料装置，包括机器人及输送线，机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手，第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体，抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指，滑移手指同时向中间靠拢或者远离，翻转臂转动连接于第三臂体，滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接，滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。本发明提供的电能表检定检测系统上料装置通过滑移手指与电能表的配合，使电能表稳妥的被夹取和放开，防止夹取中滑落而损坏电能表，结构紧凑、抓取牢靠；通过设置在第三臂体上的收纳槽体，使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内，方便收纳和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 滑移 收纳槽 抓取 第三臂 电能表 翻转臂 电能表检定 收纳 检测系统 上料装置 可转动 夹取 座体 机器人 体内 检测技术领域 方便收纳 计量产品 依次连接 转动连接 输送线 滑落 搬运 靠拢 配合 | ||
【主权项】：
1.一种电能表检定检测系统上料装置，其特征在于，包括机器人(1)以及设于所述机器人一侧用于输送电能表的输送线(3)，所述机器人(1)包括座体(11)、以及依次连接于所述座体上的第一旋转臂(13)、第二旋转臂(15)、第三旋转臂(17)和抓取手(19)，通过所述旋转臂旋转配合，经由抓取手将上一工位的电能表移至所述输送线上，输送至下一工位。/n
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