[发明专利]基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法有效
| 申请号： | 201911216728.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110884429B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 奚斌嵩;刘军帅;朱凯文;任鑫;李东浩;叶胜伟;王卿海;钱严;原小雅 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 徐进之 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的辅助驾驶系统及方法，本发明基于激光雷达的辅助驾驶系统通过雷达传感器对预设范围内的路况进行图像信息采集，并将采集的路况图像发送至雷达控制器；雷达控制器接收路况图像并采用HSL调色方式对路况图像所包含的图像元素进行明度调节获得待整合图像，然后将待整合图像发送至车载娱乐主机；车载娱乐主机读取本地预存的车模俯视图，将待整合图像与车模俯视图进行整合，并对整合后的图像进行显示。本发明通过对当前路况中的物体按照不同的HSL调色方式进行区别显示，使得驾驶员在复杂路段时能够直观的查看复杂路面中的坑洼物体或高低路沿，提高了驾驶过程中的便利性以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 辅助 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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