[发明专利]汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911216730.4 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110889409B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 徐毅林;姜建满;刘法勇;陈旭;曾伟;张一营;吴琼 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V20/56;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 魏兰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车雷达监测优化方法、装置、设备及存储介质，本发明通过根据车载雷达获得目标汽车车身周围的雷达监测结果；对所述雷达监测结果中的重复障碍物信息进行过滤，获得非重复障碍物信息；将所述非重复障碍物信息进行感兴趣区域ROI划分，获得划分结果；根据所述划分结果生成目标列表，并根据所述目标列表优化所述雷达监测结果，能够将大范围内的多个目标进行ROI区域划分，优化感知结果，为自动驾驶车辆的安全行驶、全面感知提供强有力的保障，保障乘客的乘坐安全。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 雷达 监测 优化 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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