[发明专利]一种波浪滑翔器局部路径规划方法在审
| 申请号： | 201911216742.7 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111522334A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孙秀军;桑宏强;周莹 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学;天津工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种波浪滑翔器局部路径规划方法，特别涉及应用于波浪滑翔器自主航行观测领域，波浪滑翔器是一种利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。针对波浪滑翔器执行走航观测任务，利用人工势能场算法得到局部路径，本发明具有所得路径平滑且连续、避免陷入局部最优点、提高任务执行效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 滑翔 局部 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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