[发明专利]一种抓取汽车箱体类零件的机械手在审
| 申请号： | 201911217516.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110842963A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 尤丹雷 | 申请（专利权）人： | 亚杰科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取汽车箱体类零件的机械手，包括横梁、固定夹头和活动夹头，两个夹头分别设置在横梁的两端，横梁的右端设有摆动块，摆动块的底端与横梁铰接，中部与活动夹头铰接，顶部与驱动装置铰接；驱动装置包括底座、驱动件和连杆组件，底座固定在横梁上，驱动件通过第一轴与底座铰接，连杆组件的首端通过第二轴与驱动件铰接，第一轴与第二轴平行，连杆组件的尾端与摆动块的顶部铰接；连杆组件上设有卡接块，驱动件上开设能够与卡接块卡合的卡接槽。扳动驱动件，使活动夹头和固定夹头夹紧箱体类零件；驱动件上的卡接槽能够与卡接块卡接，使活动夹头处于固定的位置，进而，机械手能够稳定地夹紧箱体类零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 汽车 箱体 零件 机械手 | ||
【主权项】：
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