[发明专利]一种用于轨道巡检机器人的防飞车装置有效
申请号: | 201911218937.5 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110900563B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 陆文涛;贾智新;周明静;陈金山;郭映言;李爱军;马铭洋;卢志宏;马静雅 | 申请(专利权)人: | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的防飞车装置,该装置包括:翻转板、翻转板座、翻转板轴、配重和电磁铁。翻转板安装翻转板座上,翻转板座和电磁铁固定在机器人本体上。机器人正常运行时,翻转板被电磁铁吸住,不影响巡检机器人的运行;机器人发生快速下滑时,电磁铁断电时,配重通过重力作用将翻板的一端抬起,顶在两节轨道连接的突起上,起到安全防飞车作用;当机器人需要恢复运行时,电磁铁通电,翻转板一端被电磁铁吸住,从而达到复位的目的。该装置结构简单、功能可靠,具有自动复位功能,为机器人运行提供了安全保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 轨道 巡检 机器人 飞车 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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