[发明专利]一种用于轨道巡检机器人的防飞车装置有效

专利信息
申请号: 201911218937.5 申请日: 2019-12-03
公开(公告)号: CN110900563B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 陆文涛;贾智新;周明静;陈金山;郭映言;李爱军;马铭洋;卢志宏;马静雅 申请(专利权)人: 中信重工开诚智能装备有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 063000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种用于轨道巡检机器人的防飞车装置,该装置包括:翻转板、翻转板座、翻转板轴、配重和电磁铁。翻转板安装翻转板座上,翻转板座和电磁铁固定在机器人本体上。机器人正常运行时,翻转板被电磁铁吸住,不影响巡检机器人的运行;机器人发生快速下滑时,电磁铁断电时,配重通过重力作用将翻板的一端抬起,顶在两节轨道连接的突起上,起到安全防飞车作用;当机器人需要恢复运行时,电磁铁通电,翻转板一端被电磁铁吸住,从而达到复位的目的。该装置结构简单、功能可靠,具有自动复位功能,为机器人运行提供了安全保障。
搜索关键词: 一种 用于 轨道 巡检 机器人 飞车 装置
【主权项】:
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