[发明专利]基于无人驾驶的主动式障碍物探测系统在审
| 申请号： | 201911219014.1 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110908003A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 中车南京浦镇车辆有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蔡晶晶 |
| 地址： | 210031 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的基于无人驾驶的主动式障碍物探测系统，包括：位于司机室的障碍物检测模块、和位于每节车厢两侧中部的二门防夹平台；障碍物检测模块包括1台数字高清摄像机和一台红外高清摄像机，两台摄像机实时同步拍摄图像发送至视频处理服务器进行异物侵限检测；视频处理服务器利用两台摄像机拍摄图像对，通过目标物体在图像对中的二维信息求解得出目标物体的三维信息，并进行异物确定和异物侵限危险度判别；二门防夹平台包括设置于车门两侧的半球高清摄像机，停车后拍摄列车车门和屏蔽门之间区域的照片并发送至视频处理服务器，视频处理服务器对二门空间内的ROI区域进行异物识别，从而避免在夹到异物的情况下列车依然开车。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人驾驶 主动 障碍物 探测 系统 | ||
【主权项】：
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