[发明专利]仿真场景的生成方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201911219681.X | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN111027195B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 韩峥;朱建华;李建平 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了仿真场景的生成方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及仿真场景生成技术领域。本申请公开的技术方案为：获取采集装置在预设场景中采集的多个时刻的传感数据，预设场景中包括至少一个障碍物；将传感数据转换为结构化数据，结构化数据包括各障碍物的轨迹信息，一个障碍物的轨迹信息包括该障碍物在每个时刻的运行状态信息；对结构化数据中的至少一个障碍物的轨迹信息进行调整，得到仿真场景对应的结构化数据。与人工编辑仿真场景相比，大大降低了生成仿真场景的成本，还提高了仿真场景的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 场景 生成 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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