[发明专利]一种基于扰流片的舵偏分配方法有效
申请号: | 201911220178.6 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN111007872B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 仲科伟;余帅先;黄佳怡;潘强;张兰兰;胡勇 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 圣冬冬 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明一种基于扰流片的舵偏分配方法,属于飞行控制技术领域,其步骤包括:步骤一、对俯仰通道的舵偏指令进行限幅,得到限幅后的俯仰通道的舵偏指令;步骤二、对偏航通道的舵偏指令进行限幅,得到限幅后的偏航通道的舵偏指令;步骤三、根据步骤一中限幅后的俯仰通道的舵偏指令和步骤二中限幅后的偏航通道的舵偏指令,对俯仰和偏航通道进行通道舵偏分配,获取舵偏分配后的俯仰和偏航通道舵偏指令;步骤四、根据步骤三中舵偏分配后的俯仰通道指令,进行单舵舵偏分配,获取2舵和4舵舵偏指令;步骤五、根据步骤三中舵偏分配后的偏航通道指令,进行单舵舵偏分配,获取1舵和3舵舵偏指令。本发明解决了基于扰流片矢量控制的导弹舵偏指令分配问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 扰流片 分配 方法 | ||
【主权项】:
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