[发明专利]一种适用于潜射导弹的水下高精度姿态控制方法有效
| 申请号： | 201911220725.0 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110955256B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 仲科伟;余帅先;黄佳怡;潘强;蒋虎超;张兰兰 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种适用于潜射导弹的水下高精度姿态控制方法，属于飞行控制技术领域，所提供的方法包括：(1)获取导弹俯仰通道指令、导弹偏航通道指令、导弹角速度，其中，所述导弹角速度包括俯仰角速度和偏航角速度；(2)对步骤(1)中的导弹角速度进行滤波处理，得到滤波后的角速度；(3)根据步骤(1)中的导弹俯仰通道姿态指令和步骤(2)中滤波后的俯仰角速度确定俯仰通道舵指令；(4)根据步骤(1)中的导弹偏航通道姿态指令和步骤(2)中滤波后的偏航角速度确定偏航通道舵指令；(5)根据步骤(3)‑(4)中分别得到的俯仰通道舵指令和偏航通道舵指令确定单舵舵指令；(6)根据步骤(5)中得到的扰流片偏转角指令驱动扰流片偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 导弹 水下 高精度 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
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