[发明专利]一种腰部助力机器人在审
| 申请号： | 201911221496.4 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110815192A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 范清;吴新宇;陈闽杰;刘王智懿;孙健铨;辛强;傅睿卿;王大帅;季心宇;孙兵华;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 国机智能（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腰部助力机器人。包括背部骨架、外壳配件、驱动装置以及外骨下肢部件，所述背部骨架和外壳配件通过身体绑缚与人体躯干固定，所述靠背架子上部安装有柔性绑缚带，所述外壳配件包括前壳、后壳和其他部件，所述驱动装置包括左驱动装置和右驱动装置，所述左驱动装置和右驱动装置分别固定在背部骨架的上，所述驱动装置处于人体髋关节两侧，所述下肢部件固定安装在驱动装置左右两侧。本发明的有益之处是：结构简单、体重较轻、控制方便、运动灵活、舒适性高、易于穿戴，机器人提供躯干、大腿的柔性绑缚带的安装位置，用户隔着绑缚装置和机器人柔性接触，穿戴简单且贴合紧密，机器人关节与人体关节耦合，为用户提供较好的舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腰部 助力 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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