[发明专利]一种回转夹紧装置在审

专利信息
申请号: 201911221585.9 申请日: 2019-12-03
公开(公告)号: CN110756847A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 薛肇江;陈如意 申请(专利权)人: 汇润电气有限公司
主分类号: B23B31/40 分类号: B23B31/40
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 张欣然
地址: 325011 浙江省温州市经*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开一种回转夹紧装置,弹性夹头外伸端设置至少三条沿轴线方向的切口,形成多块分瓣爪,通过多块分瓣爪的相对汇聚和分离实现夹持固定;转轴由驱动装置带动旋转,并同步带动弹性夹头转动,进而使工件同步转动。弹性夹头内部设置撑开套,其外部设置夹紧套,撑开套和夹紧套相对固定,并通过伸缩装置带动沿轴向运动,撑开套和夹紧套通过同步沿轴向移动;当夹紧套向外移动时能够逐渐挤压汇聚分瓣爪,从而实现工件被夹紧,撑开套向内移动时能够逐渐撑开分瓣爪,从而实现工件被松脱;本发明通过横向移动撑开套和夹紧套实现快速夹紧和松脱,并能够使被夹持的工件同步转动,该装置能够自动夹紧,机械手取放工件存在较大位置误差的情况下仍然能够使用。
搜索关键词: 撑开 夹紧套 分瓣爪 弹性夹头 同步转动 多块 松脱 回转夹紧装置 汇聚 带动旋转 夹持固定 快速夹紧 内部设置 驱动装置 伸缩装置 同步带动 外部设置 位置误差 轴线方向 轴向移动 轴向运动 自动夹紧 机械手 外伸端 移动 夹持 夹紧 向内 转轴 转动 挤压
【主权项】:
1.一种回转夹紧装置,其特征在于,包括同轴设置的弹性夹头(1)和转轴(2),所述弹性夹头(1)呈筒形,其外伸端设置至少三条沿轴线方向的切口,使所述弹性夹头(1)的外伸端形成多块能够弹性变形的分瓣爪;驱动装置带动所述弹性夹头(1)和所述转轴(2)旋转;/n所述弹性夹头(1)内部设置撑开套(3),其外部设置夹紧套(4),所述撑开套(3)和所述夹紧套(4)相对固定,并通过伸缩装置带动沿轴向运动;所述夹紧套(4)向外移动时能够逐渐挤压汇聚所述分瓣爪,所述撑开套(3)向内移动时能够逐渐分开所述分瓣爪。/n
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