[发明专利]一种回转夹紧装置在审
申请号: | 201911221585.9 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110756847A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 薛肇江;陈如意 | 申请(专利权)人: | 汇润电气有限公司 |
主分类号: | B23B31/40 | 分类号: | B23B31/40 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张欣然 |
地址: | 325011 浙江省温州市经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种回转夹紧装置,弹性夹头外伸端设置至少三条沿轴线方向的切口,形成多块分瓣爪,通过多块分瓣爪的相对汇聚和分离实现夹持固定;转轴由驱动装置带动旋转,并同步带动弹性夹头转动,进而使工件同步转动。弹性夹头内部设置撑开套,其外部设置夹紧套,撑开套和夹紧套相对固定,并通过伸缩装置带动沿轴向运动,撑开套和夹紧套通过同步沿轴向移动;当夹紧套向外移动时能够逐渐挤压汇聚分瓣爪,从而实现工件被夹紧,撑开套向内移动时能够逐渐撑开分瓣爪,从而实现工件被松脱;本发明通过横向移动撑开套和夹紧套实现快速夹紧和松脱,并能够使被夹持的工件同步转动,该装置能够自动夹紧,机械手取放工件存在较大位置误差的情况下仍然能够使用。 | ||
搜索关键词: | 撑开 夹紧套 分瓣爪 弹性夹头 同步转动 多块 松脱 回转夹紧装置 汇聚 带动旋转 夹持固定 快速夹紧 内部设置 驱动装置 伸缩装置 同步带动 外部设置 位置误差 轴线方向 轴向移动 轴向运动 自动夹紧 机械手 外伸端 移动 夹持 夹紧 向内 转轴 转动 挤压 | ||
【主权项】:
1.一种回转夹紧装置,其特征在于,包括同轴设置的弹性夹头(1)和转轴(2),所述弹性夹头(1)呈筒形,其外伸端设置至少三条沿轴线方向的切口,使所述弹性夹头(1)的外伸端形成多块能够弹性变形的分瓣爪;驱动装置带动所述弹性夹头(1)和所述转轴(2)旋转;/n所述弹性夹头(1)内部设置撑开套(3),其外部设置夹紧套(4),所述撑开套(3)和所述夹紧套(4)相对固定,并通过伸缩装置带动沿轴向运动;所述夹紧套(4)向外移动时能够逐渐挤压汇聚所述分瓣爪,所述撑开套(3)向内移动时能够逐渐分开所述分瓣爪。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汇润电气有限公司,未经汇润电气有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911221585.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:新能源汽车电机壳加工用大孔径涨芯定位机构
- 下一篇:一种新型机械加工用机床