[发明专利]一种三维坐标转换方法在审
申请号: | 201911221664.X | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN111177643A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王勇;张玉坤 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F17/15 | 分类号: | G06F17/15;G01C15/00;G01C15/02 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种三维坐标转换方法,该方法通过参考点的选取确定本地坐标系,并通过优化的非线性最小二乘法求解坐标转换七参数,解决了测量坐标系向本地平面坐标系的转换问题。该方法首先选取三个参考点确定本地平面坐标系,再使用空间几何计算参考点在本地坐标系中的坐标,然后使用优化后的非线性最小二乘法求解坐标转换七参数。优化方式为对非线性最小二乘法的迭代初值进行迭代修正,并重复进行非线性最小二乘法求解,直至找到符合精度要求的七参数值。该方法不需要额外的本地坐标系信息,同时解决了传统七参数计算过程不收敛的情况,最终能得到符合精度要求的单一七参数值,从而实现高效、稳定、准确的坐标转换。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 坐标 转换 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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