[发明专利]一种活塞杆上料输送线

摘要

本发明提供一种活塞杆上料输送线，包括料件缓存工位、取料工位、空料架缓存工位、取料机械手和单根料输送工位；空料架缓存工位、取料工位和料件缓存工位分布于同一纵线上，取料工位和单根料输送工位分布于同一横线上；移载龙门架横架于取料工位和单根料输送工位的上方，移载龙门架上安装有X轴移载电缸，X轴移载电缸上安装有Z轴移载电缸，取料机械手安装于Z轴移载电缸上；料件缓存工位、取料工位和空料架缓存工位均可向前输送料架；料架上存放有活塞杆，取料工位上设有顶料机构，顶料机构可向上升起活塞杆。本发明的整体布局提高了活塞杆的输送效率，并且取料机械手可以准确、高效地抓取活塞杆。

主权项

1.一种活塞杆上料输送线，其特征在于，包括料件缓存工位、取料工位、空料架缓存工位、取料机械手和单根料输送工位；/n所述空料架缓存工位、所述取料工位和所述料件缓存工位由前至后依次分布于同一纵线上，所述取料工位和所述单根料输送工位由左至右依次分布于同一横线上；所述移载龙门架横架于所述取料工位和所述单根料输送工位的上方，所述移载龙门架上安装有X轴移载电缸，所述X轴移载电缸上安装有Z轴移载电缸，所述取料机械手安装于所述Z轴移载电缸上，所述取料机械手可在所述取料工位和所述单根料输送工位之间沿着横向或者高度方向上移动；/n所述料件缓存工位、所述取料工位和所述空料架缓存工位上分别安装有上料输送链条、取料输送链条和下料输送链条；还包括料架，所述上料输送链条、所述取料输送链条和所述下料输送链条可由电机驱动而依次向前输送所述料架；所述料架上存放有若干根活塞杆，所述取料工位上设有顶料机构，所述顶料机构包括顶料丝杆和安装于所述顶料丝杆上的顶料板，所述顶料丝杆可向上升起所述顶料板，使所述顶料板顶起活塞杆。/n