[发明专利]一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手有效
| 申请号： | 201911222707.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110757490B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 王春云 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，包括：基座、立柱、机械臂和一组机械手，所述立柱设于基座上，所述机械臂安装于立柱上，所述机械手安装于机械臂上；所述机械手中设有悬挂架和抓取手，所述悬挂架安装于机械臂的安装轴上，所述悬挂架上相对设有一组抓取手，所述抓取手采用对称、错位式设置，所述安装轴与机械臂采用旋转式设置。本发明中一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，通过机械手对轮胎进行搬运，很好的解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大的提高了其搬运的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮胎 搬运 稳定 安全 机械手 | ||
【主权项】：
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