[发明专利]一种大径圆管内部焊接机器人有效
| 申请号： | 201911223570.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110802341B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 白聚勇;张晓昊;董国辉;翟秀军;刘燕鹏 | 申请（专利权）人： | 江西省致能智造产业技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 332001 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于圆管焊接技术领域，尤其是一种大径圆管同轴度内部焊接机器人，针对现有的在对大径圆管进行焊接时，大多需要人工钻进管道内进行焊接，管道内部狭窄，焊接不便，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有安装座的一侧，安装座的另一侧固定安装有焊枪，焊枪的外侧固定安装有无线摄像头和照明灯，所述移动座的顶部与底部均开设有两个凹槽，四个凹槽内均滑动安装有竖板，四个竖板的一端均转动安装有行走轮，本发明便于从内部对管道进行焊接，省时省力，降低工人的劳动强度，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆管 内部 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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