[发明专利]一种H型双手臂滑台在审
| 申请号： | 201911224076.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110757491A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 罗文进;黃德松;陈聪周 | 申请（专利权）人： | 东野精机(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种H型双手臂滑台，包括固定架，所述固定架的顶部靠右侧边角处皆通过连接座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机相对的固定架边角处皆通过连接座固定安装有第二伺服电机，所述固定架的内侧设置有移动腔，所述移动腔的内侧固定架上皆活动安装有驱动柱，所述驱动柱的表面分别活动安装有第一机械手臂和第二机械手臂。该H型双手臂滑台可利用第一伺服电机和第二伺服电机的转速不同控制机械手臂的X和Y的坐标，第三伺服电机控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 固定架 机械手臂 滑台 手臂 活动安装 边角处 连接座 驱动柱 移动腔 伺服电机控制 企业生产 上下位移 有效解决 搬运 组装 | ||
【主权项】：
1.一种H型双手臂滑台，包括固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的顶部靠右侧边角处皆通过连接座(10)固定安装有第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)相对的固定架(2)边角处皆通过连接座(10)固定安装有第二伺服电机(9)，所述固定架(2)的内侧设置有移动腔(15)，所述移动腔(15)的内侧固定架(2)上皆活动安装有驱动柱(8)，所述驱动柱(8)的表面分别活动安装有第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的底部皆固定安装有升降柱(5)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的一侧皆固定安装有第三伺服电机(3)。/n
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