[发明专利]一种柔性多体系统动力学半解析灵敏度分析方法有效
| 申请号： | 201911224272.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111159636B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 彭海军;张孟茹;宋宁宁;陈飙松 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13;G06F30/23 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及动力学系统优化技术领域，提出一种基于绝对节点坐标描述的柔性多体系统动力学半解析灵敏度分析方法。首先，基于绝对节点坐标方法，建立柔性多体系统的质量矩阵、刚度矩阵和广义力列阵；其次，建立柔性多体系统的动力学方程和优化目标函数；再次，基于直接微分法或伴随变量法，建立柔性多体系统动力学的半解析灵敏度计算公式；最后，求解柔性多体系统动力学微分代数方程，获得灵敏度计算结果。本发明根据绝对节点坐标方法和多体系统动力学理论，建立柔性多体系统的半解析灵敏度计算公式，以解决柔性多体系统动力学的灵敏度分析问题，目的在于提供一套柔性多体系统灵敏度分析的新策略，为大规模复杂的柔性多体系统的灵敏度计算提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 体系 动力学 解析 灵敏度 分析 方法 | ||
【主权项】：
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