[发明专利]定位方法、定位系统、计算机可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 201911224438.7 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN111220943A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 顾敏;谭永波 | 申请（专利权）人： | 湖南三一智能控制设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/00 | 分类号： | G01S5/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种定位方法、定位系统、计算机可读存储介质及车辆，其中，定位方法包括：选取多个采样点，并通过多个采样点形成凸多边形的定位区域；以定位点为端点朝向任意方向作射线，并获取射线与定位区域的边界的交点；判断定位点是否位于定位区域的边界；若定位点不位于定位区域的边界，计算除定位点本身外的交点的数量，并根据数量判断定位点是否位于定位区域的内部。本发明提出的定位方法更为简单，时间复杂度较低，执行效率较高，可有效降低定位的时延性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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