[发明专利]一种基于海流的水下匹配导航定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201911224504.0 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110954108A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨海亮 | 申请（专利权）人： | 宁波羽声海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于海流的水下匹配导航定位方法、装置及电子设备，该方法包括：将原始海流数据在三维空间上进行分解，将分解后得到的海流特征数据与其对应的位置、深度和时间数据进行融合，建立海流场动态模型；实时采集当前位置的海流数据，将所述海流数据与海流场动态模型中的海流特征数据进行匹配，并将匹配相关度大于预设值的海流特征数据对应的位置数据作为实际估计位置；本发明将水下载体测量所得的海流实测数据与预先创建的海流特征数据进行比对，将匹配相关度最高的海流特征数据对应的位置作为水下载体的当前位置；该方法利用海流场空间对应函数唯一性的分布特征进行导航，具有处理方法简单，导航隐蔽性好，无误差累积的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 海流 水下 匹配 导航 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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