[发明专利]电机过流堵转保护方法、装置、电子调速器和无人飞行器有效
申请号: | 201911224560.4 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN110829378B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 陈毅东 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | H02H7/085 | 分类号: | H02H7/085;H02H3/00;G01R31/34;G01R19/165;B64C39/02;B64D27/24 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例涉及一种电机过流堵转保护方法、装置、电子调速器和无人飞行器,所述方法包括:确定所述电子调速器的当前档位,根据所述当前档位确定当前电流阈值,获取当前电机电流,如果当前电机电流大于所述当前电流阈值,则判定电机发生堵转,所述电子调速器包括至少两个档位,每个档位具有对应的电流阈值,和/或,获取当前电机转速,如果当前电机转速小于最小转速阈值,则判定电机发生堵转;如果电机发生堵转的时间超过预设第一时间阈值,则启动电机保护措施。本发明实施例通过判断电机是否发生堵转,在电机发生堵转时启动电机保护措施,可以避免电机在发生堵转时被烧毁。 | ||
搜索关键词: | 电机 流堵转 保护 方法 装置 电子 调速器 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
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