[发明专利]一种按摩装置用人体识别机械臂有效
申请号: | 201911224823.1 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN111002319B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 潘晓海 | 申请(专利权)人: | 武汉市海沁医疗科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;A61H15/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 张云 |
地址: | 430000 湖北省武汉市洪山区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种按摩装置用人体识别机械臂,包括主机箱,所述主机箱的下端外表面活动安装有滚轮,主机箱的前端上方固定安装有推杆,主机箱的上端外表面固定安装有主臂,所述主臂的上端固定安装有关节座,所述关节座的前端外表面固定安装有第一电机,所述关节座的一侧外表面固定连接有动力臂,所述动力臂的一端固定连接有夹臂,所述夹臂的内部固定安装有固定轴,所述夹臂的内部位于固定轴的一端的位置活动安装有固定箱,所述固定箱的上端外表面固定安装有第二电机,所述动力臂与第二电机之间活动连接有气压缸。本发明能够提高机械臂的使用效果,并能使机械臂在使用时能够更加方便,具有实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 按摩 装置 用人 识别 机械 | ||
【主权项】:
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