[发明专利]一种用于电力汽车转弯限速的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201911224954.X | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110667403B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 胡远敏;张培;徐莉振;陈永忠;孙飞艇 | 申请（专利权）人： | 浙江中车电车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 郭扬部 |
| 地址： | 315100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于电动汽车自动控制技术领域，提供了一种用于电力汽车转弯限速的控制系统，用于解决目前汽车转弯无法主动限速的问题，本系统包括：转弯角度获取模块和转弯速度控制模块；所述转弯角度获取模块，用于获取当前汽车的转弯角度；所述转弯速度控制模块，用于根据当前汽车的行驶速度以及转弯角度对应控制汽车的转弯速度。与现有技术相比，本发明的优点在于能够根据方向盘角度获取转弯速度，根据转弯速度对汽车速度进行制动，提高车辆转弯的安全性，并且对汽车速度制动时采用不同的制动方法，不仅满足汽车制动的安全性还满足了汽车制动的舒适性；在汽车转弯时，若汽车预设安全范围内有障碍物时，能够控制汽车停止驱动，保证汽车转弯的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 汽车 转弯 限速 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力汽车转弯限速的控制系统，包括整车控制器、电机控制器以及电机，其特征在于，还包括：转弯角度获取模块和转弯速度控制模块；/n所述转弯角度获取模块，用于获取当前汽车的转弯角度；/n所述转弯速度控制模块，用于根据当前汽车的行驶速度以及转弯角度对应控制汽车的转弯速度；/n转弯速度控制模块包括汽车速度获取单元以及转弯速度调节单元；/n所述汽车速度获取单元，用于获取当前汽车的行驶速度；/n所述转弯速度调节单元，用于根据当前汽车的行驶速度以及当前汽车的转弯角度将当前汽车的转弯速度调节至预设速度安全控制范围内；/n转弯速度调节单元包括转弯速度获取单元、转弯速度安全控制单元和转弯速度舒适控制单元；/n所述转弯速度获取单元，用于根据当前汽车的转弯角度获取当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围以及预设速度舒适控制范围；/n所述转弯速度安全控制单元，用于当汽车的行驶速度超过当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围时，通过电机输出电制动，制动汽车速度至预设速度安全控制范围内；/n所述转弯速度舒适控制单元，用于当汽车的行驶速度达到当前汽车转弯角度对应的预设速度安全控制范围的预设百分值时，通过整车控制器降低电机控制器输出扭矩，控制汽车速度至预设速度舒适控制范围内。/n
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